Devido à precessão axial da Terra, as posições dos pólos celestes da Terra mudam gradualmente em um ciclo de aproximadamente 26.000 anos. Hoje em dia, Polaris está muito perto do pólo celeste norte. No entanto, 19 séculos atrás, Kochab está muito mais próximo do pólo celeste do que Polaris.
Os Terraplanistas afirmam que as estrelas estão sempre na mesma posição, comprovando que a Terra é plana e estacionária. Um mapa estelar antigo como o Almagesto, do século II, refuta esse argumento. As estrelas hoje não estam no mesmo lugar que as estrelas á 19 séculos atrás.
O Almagesto é um tratado matemático e astronômico do século II sobre os movimentos aparentes das estrelas e dos caminhos planetários, escrito por Claudius Ptolomeu. Um dos textos científicos mais influentes de todos os tempos, canonizou um modelo geocêntrico do Universo, aceito por mais de 1200 anos, até quando foi substituído pelo modelo heliocêntrico de Copérnico e outros.
Diferentemente das reivindicações dos Terraplanistas, o modelo geocêntrico ptolemaico não tinha nada a ver com a Terra plana. Ptolomeu e outros cientistas da época já sabiam que a Terra é esférica. Eles simplesmente não entenderam que a Terra estava em órbita ao redor do Sol. O próprio Almagesto cobre até bastante o fenômeno da precessão axial. O fenômeno é explicado no livro III, livro VII e livro VIII do Almagesto.